Gemeinsam mit den verfeindeten Maquis ist die Crew der Voyager von einem fremden Wesen 70.000 Lichtjahre von der Erde entfernt in eine unbekannte Milchstraße des Delta Quadranten geschleudert worden.
Captain Janeway (Kate Mulgrew).
Harry Kim (Garrett Wang).
Seven of Nine (Jeri Ryan).
Tom Paris (Robert Duncan McNeill).
Tuvok (Tim Russ).
Chakotay (Robert Beltran).
Captain Janeway (Kate Mulgrew,m.), Captain Hikaru Sulu (George Takei) und Lieutenant Tuvok (Tim Russ).